伺服系統(servomechanism)是使物體的位置、方位、狀態等輸出被控量能夠跟隨輸入目標（或給定值）的任意變化的自動控制系統。它的主要任務是按控制命令的要求、對功率進行放大、變換與調控等處理，使驅動裝置輸出的力矩、速度和位置控制的非常靈活方便。
基本概念　　伺服系統是用來地跟隨或復現某個過程的反饋控制系統。又稱隨動系統。在很多情況下，伺服系統專指被控制量（系統的輸出量）是機械位移或位移速度、加速度的反饋控制系統， 其作用是使輸出的機械位移（或轉角）******地跟蹤輸入的位移（或轉角）。伺服系統的結構組成

伺服系統
和其他形式的反饋控制系統沒有原則上的區別。

　　伺服系統**初用于船舶的自動駕駛、火炮控制和指揮儀中，后來逐漸推廣到很多領域，特別是自動車床、天線位置控制、導彈和飛船的制導等。采用伺服系統主要是為了達到下面幾個目的：①

　　以小功率指令信號去控制大功率負載?；鹋诳刂坪痛婵刂?**是典型的例子。②在沒有機械連接的情況下，由輸入軸控制位于遠處的輸出軸，實現遠距同步傳動。③使輸出機械位移地跟蹤電信號，如記錄和指示儀表等。